Функция Loop

loop()

После вызова функции setup(), которая инициализирует и устанавливает первоначальные значения, функция loop() делает точь-в-точь то, что означает её название, и крутится в цикле, позволяя вашей программе совершать вычисления и реагировать на них. Используйте её для активного управления платой Arduino.
Пример
int buttonPin = 3;
// setup инициализирует последовательный порт и кнопку
void setup(){
  beginSerial(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
// в цикле проверяется состояние кнопки,
// и на последовательный порт будет отправлено сообщение, если она нажата
void loop(){
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
    serialWrite('H');
  else
    serialWrite('L');
 
  delay(1000);
}