Функция available() возвращает количество принятых, но не прочитанных байт из потока.
Данная функция является одним из методов класса Stream, поэтому вызывается любым объектом, являющимся наследником этого класса (Wire, Serial и др.). Для получения дополнительной информации см. описание класса Stream.
stream.available()
stream: экземпляр класса, наследуемого от Stream.
int: количество непрочитанных байт