Функция find() считывает из потока данные до тех пор, пока не будет найдена искомая строка заданной длины. Функция возвращает true, если искомая строка найдена, false - в случае таймаута.
Данная функция является одним из методов класса Stream, поэтому вызывается любым объектом, являющимся наследником этого класса (Wire, Serial и др.). Для получения дополнительной информации см. описание класса Stream.
stream.find(target)
stream: экземпляр класса, наследуемого от Stream.
target: искомая строка (char)
boolean