Функция parseInt() осуществляет поиск целого числа во входном потоке. Процесс поиска заключается в следующем: начиная с текущей позиции, функция анализирует символы входного потока до тех пор, пока не встретится первое числовое значение. При этом все остальные символы (включая знак минус) функцией игнорируются. После нахождения числа функция parseInt() завершает свою работу при обнаружении первого не цифрового символа.
Данная функция является одним из методов класса Stream, поэтому вызывается любым объектом, являющимся наследником этого класса (Wire, Serial и др.). Для получения дополнительной информации см. описание класса Stream.
stream.parseInt(list)
stream: экземпляр класса, наследуемого от Stream.
list: анализируемый поток, в котором необходимо найти целое число (char)
Первое попавшееся целое число (int)