Функция read() осуществляет считывание символов из входящего потока в указанный буфер.
Данная функция является одним из методов класса Stream, поэтому вызывается любым объектом, являющимся наследником этого класса (Wire, Serial и др.). Для получения дополнительной информации см. описание класса Stream.
stream.read()
stream: экземпляр класса, наследуемого от Stream.
первый байт принятых данных (или -1, если таковых нет)