Функция readStringUntil() считывает символы из потока, объединяя их в строку. Функция прекращает свою работу в случае обнаружения указанного символа, либо в случае таймаута (см. setTimeout()).
Данная функция является одним из методов класса Stream, поэтому вызывается любым объектом, являющимся наследником этого класса (Wire, Serial и др.). Для получения дополнительной информации см. описание класса Stream.
stream.readString(terminator)
terminator: искомый символ (char).
Строка, состоящая из считанных символов.