Считывает из файла байт данных, не перемещая указатель текущей позиции файла на следующий символ. Т.е. при многократном вызове peek() функция будет возвращать одно и то же значение.
Функция peek() является наследником вспомогательного класса Stream.
file.peek()
file: экземпляр класса FIle (возвращаемый функцией SD.open()).
Байт данных (или символ), либо -1, если таковой отсутствует.