Считывает из файла байт данных. При этом функция сохраняет положение указателя текущей позиции файла и не перемещает его на следующий байт. Т.е. при многократном вызове peek() функция будет возвращать одно и то же значение.
Данная функция является одним из методов класса Stream, поэтому вызывается любым объектом, являющимся наследником этого класса (Wire, Serial и др.). Для получения дополнительной информации см. описание класса Stream.
stream.peek()
stream: экземпляр класса, наследуемого от Stream.
Байт данных (или символ), либо -1, если таковой отсутствует.